渡邉 貴大

国際会議発表論文

1. Takahiro Watanabe, Keiki Takadama, and Hiroyuki Sato, “Preliminary Study on Cooperative Path Planning Based on Gaussian Belief Propagation with Adaptive Communication Ranges,” The 7th ASEAN UEC Workshop on Informatics and Engineering, pp. 14–15, 2025.
2. Takahiro Watanabe, Keiki Takadama, Hiroyuki Sato, “Feature-Aware Probabilistic Partitioning for Distributed Multi-Robot Gaussian Process Exploration,” The 10th International Conference on Intelligent Systems, Metaheuristics & Swarm Intelligence (ISMSI2026), 2026.

国内学会発表論文

1. 渡邉貴大, 高玉圭樹, 佐藤寛之, “マルチロボット探索に向けた粒子群を用いた空間分割に関する一検討,” 計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI2025), pp. 569–573, 2025.

指導

1. ティーチングアシスタント，プログラミング通論及び演習, 2026.

その他

1. 第29回進化計算学会研究会 運営スタッフ